武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，格雷母線尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。

    目前移動卸料小車、天車、堆取機行走移動定位，由于受現(xiàn)場粉塵、光線，雨水和檢查設備精度等影響，往往誤差比較大，并且不穩(wěn)定，嚴重影響設備的自動化正常工作；我公司基于電磁原理開發(fā)的非接觸檢測設備，能有效的排除現(xiàn)場外界干擾，并且精度能達到5毫米，完全滿足工業(yè)現(xiàn)場設備正常工作；

通過安裝更多組數(shù)的接收線圈，并使其接收信號相位差成一定值，對所獲取的多路信號進行信號處理后再疊加，理論上可以得到精度更高的速度和位置脈沖。但是，多路接收信號疊加方案提高系統(tǒng)精度作用有限，并有其局限性。首先是接收線圈的差異會使得位置脈沖占空比不一致，信號疊加后造成位置和速度的波動，產(chǎn)生檢測誤差。其次，隨著接收線圈組數(shù)的增加，接收線圈變得體積龐大而復雜，容易受到安裝空間的制約，限制其應用場合。同時，系統(tǒng)可靠性也會降低，一旦一組接收線圈發(fā)生故障，整個測速定位系統(tǒng)工作便會發(fā)生異常。而且當接收線圈組數(shù)增加到一定程度后，因為接收線圈的工藝或成本等因素的影響，會使得進一步提高精度成為瓶頸。

要實現(xiàn)下料皮帶小車的自動操作，關鍵問題就是要能自動識別倉號，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術(shù)是本項目的關鍵技術(shù)。當前國內(nèi)外定位技術(shù)有很多，例如旋轉(zhuǎn)編碼器定位技術(shù)、條形碼定位技術(shù)、紅外線定位技術(shù)和 電磁誘導尺 定位技術(shù)。在眾多的定位技術(shù)中， 電磁誘導尺 定位技術(shù)為成熟。該技術(shù)是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術(shù)采用 電磁誘導尺 定位技術(shù)。